A robotváltó működési elve hasonló a hagyományos kézi sebességváltó működéséhez. A különbség a sebességváltás vezérlésében rejlik, amelyet nem a vezető hajt végre, hanem egy működtetővel ellátott digitális egység.
Mint minden más sebességváltó mechanizmust, a robotváltót is úgy tervezték, hogy a motor nyomatékát áttegye a sebességváltó tengelyére, és az értékét megváltoztassa a gép mozgásának jellegétől függően. A robotváltó egy hagyományos kézi sebességváltó, amelyben a sebességváltást nem a vezető, hanem az elektronikus vezérlőegység működtetője hajtja végre. A robotváltó a kézi sebességváltó összes előnyével rendelkezik, és így nincs szükség arra, hogy a vezető manuálisan váltson sebességet.
Működés elve
A kézi sebességváltóhoz hasonlóan a robotdobozban levő nyomaték a hajtott tengelyről a hajtott tengelyre kerül egy fogazott fogaskerék egyikének használatával. A tengelykapcsolást és a sebességváltást egy robotdobozban speciális működtetők - működtetők segítségével hajtják végre.
A működtető egy kompakt elektromos fogaskerékkel ellátott villanymotor, amely a forgó mozgást a végrehajtó test transzlációs mozgássá alakítja. Az elektronikus vezérlőegység jelet továbbít a működtetőnek annak be- vagy kikapcsolására, ezt követően váltás történik, vagy a tengelykapcsoló záródik vagy kinyílik.
Előre választható kézi sebességváltók
Az első robotizált sebességváltók nem különböztek egymástól a nagy sebességváltási sebességben, ezért a Volkswagen konszern szakemberei kidolgozták a következő generációs kézi sebességváltó kialakítását, amelyben a hajtott fogaskerekek két külön tengely mentén helyezkednek el. Ennek köszönhetően, mielőtt az egyik sebességfokozatról a másikra váltana, az automatikus vezérlőrendszer jelet továbbít a működtetőnek, amely előre megkezdi a következő sebességfokozat bekapcsolását. Ezzel nagy kapcsolási sebesség érhető el, jelentősen meghaladva az automatikus sebességváltó és a hagyományos mechanika sebességét.
Előnyök és hátrányok
A robotváltó pozitív szempontjai a megnövekedett hatékonyság, a nagy sebességváltási sebesség, valamint az a lehetőség, hogy könnyen átválthat automatikusról kézi üzemmódra és fordítva.
A robotváltó hátrányai között szerepelnek az első sebességfokozatban történő rángások, valamint az autó visszagurulása, ha elindul egy dombról. A kézi sebességváltó nagy hátránya továbbá a tervezés megnövekedett bonyolultsága, amely befolyásolja a javítás és a diagnosztika költségeinek növekedését a többi sebességváltó típushoz képest.
