A szervomotor visszacsatoló motor. A motor rotorjáról érkező forgást a sebességváltón keresztül továbbítják a vezérlő mechanizmusba, és a visszacsatolás a forgásszög-érzékelőhöz csatlakoztatott vezérlőegység segítségével valósul meg.
A szervomotorokat az autóipari rendszerekben olyan elemek lineáris és szögmozgatására használják, amelyek helyzetének pontossága igényesebb. A szervo-meghajtó működése az elektromos motor működésének beállításán alapul a vezérlőjel végrehajtása érdekében.
Cél és összetétel
Ha a motor kimeneti tengelyének forgási szöge vezérlőjelként van megadva, akkor azt alkalmazott feszültséggé alakítják át. A visszacsatolás a motor egyik kimeneti paraméterét mérő érzékelőnek köszönhető. Az érzékelő leolvasott értékét a vezérlő egység dolgozza fel, majd a szervomotor működését korrigálják.
Szerkezetileg a szervohajtás elektromechanikus egység, amelynek elemei egyetlen házban helyezkednek el. A szervohajtás tartalmaz elektromos motort, sebességváltót, érzékelőt és vezérlő egységet.
A szervohajtás fő jellemzői az üzemi tápfeszültség, a forgási sebesség, a nyomaték, valamint az adott modellben használt tervezési megoldások és anyagok.
Tervezési és munkajellemzők
A modern szervohajtásokban 2 típusú villanymotort használnak - maggal és üreges rotorral. A magmotorok tekercselésű rotorral rendelkeznek, amely körül egyenáramú mágnesek találhatók. Az ilyen típusú villanymotorok sajátossága a rezgések előfordulása az inga forgása során, ami némileg csökkenti a szögmozgások pontosságát. Az üreges motorokkal ez a hátrány hiányzik, de a gyártási technológia összetettsége miatt drágábbak.
A szervo sebességváltókat a fordulatszám csökkentésére és a kimeneti tengely nyomatékának növelésére használják. A szervo sebességváltók a legtöbb esetben sarkantyús hajtóműből állnak, amelynek fogaskerekei fémből vagy polimer anyagokból készülnek. A fém sebességváltók drágábbak, de erősebbek és tartósabbak.
A szükséges működési pontosságtól függően műanyag perselyek vagy golyóscsapágyak használhatók a szervohajtások tervezésénél, hogy a kimeneti tengelyt a házhoz viszonyítsák.
A szervókat a vezérlőegység típusa különbözteti meg. Vannak analóg és digitális szervo vezérlő egységek. A digitális blokk lehetővé teszi a szervo működtető pontosabb pozícionálását és a gyorsabb reakciósebességet.
