A terepjárásra alkalmas motorkerékpárok az enduro osztályba tartoznak, és különféle változatokban kaphatók. A módosítás választása attól függ, hogy a sofőr milyen tapasztalattal rendelkezik, valamint a vezetési stílusától és a pálya kiválasztásának preferenciájától.
Terepre és terepre is alkalmas enduro motorkerékpárok műszaki jellemzőktől függően több alkategóriára vannak felosztva. Fontos szerepet játszik a terepmotor kiválasztásában a vezető tapasztalata és felkészültsége.
Motorkerékpárok csak terepen történő vezetésre
A technikailag legegyszerűbben leírt és ezért bármilyen terepre alkalmas sport "enduro". Ezekben a motorkerékpárokban nincsenek felesleges alkatrészek, mindent maximálisan védenek a szennyeződések, a nedvesség és a por, de a sportmotorkerékpárok csak terepvezetésre alkalmasak.
Normál úton, még kevés forgalom mellett is, az ilyen típusú motorkerékpár vezetése veszélyt jelent a sofőrre és másokra. A sport endurókat nehéz vezetni, és olyan járművezetők számára tervezték, akik nagy tapasztalattal rendelkeznek a terepfutás terén. Az ebbe az osztályba tartozó motorkerékpárok a következők: Yamaha TT250R, Kawasaki KLS250, Suzuki DR-Z400, Yamaha VR stb.
Univerzális motorkerékpárok
Könnyebben kezelhető és népszerű motorkerékpár-osztály a "puha enduro". Az ilyen motorkerékpárok mind terepen, mind aszfalt- és betonfelületen történő vezetésre alkalmasak, de az osztály képviselőinek keresztezésén a mozgás sebessége jóval alacsonyabb, mint a tisztán sportmodelleké.
Számos jól ismert és elterjedt modell tartozik a „soft-enduro” osztályba. A költségvetés közül a legnépszerűbbek a Yamaha TT-R 230 és a Honda XL 250 Degree: mindkét kerékpár jó áthaladóképességgel rendelkezik, könnyen leküzdi a nehéz terepet, és egyszerű, igénytelen motorral rendelkezik. A nagyobb teljesítményű enduro-soft modellek motortérfogata 400 és 600 köbméter. cm.
A nehéz endurókat nemcsak terepvezetésre és terepjáró körülményekre tervezték, hanem nagy távolságra is. Az ilyen modellek ötvözik a szecskázók kényelmét (széles ülés, az utassal való vezetés képessége, a szekrény csomagtartójának felszerelése a poggyász alá) és a klasszikus off-road funkciókat: bármilyen terepen történő vezetés képességét, a nedvesség és szennyeződés, nagy sebességű fejlődés képessége.
A "nehéz enduro" osztály tapasztalt, jó fizikai formával és erővel rendelkező vezetők számára is készült, mivel a modellek nehézek. Az alfajok legjobb képviselői a Honda NX 600 Dominator, a Yamaha XTZ 660 Tenere és a Suzuki Freewind. Kiváló munkát végeznek bármilyen terepen, a homoktól a mocsárig, ugyanakkor irigylésre méltó megbízhatósággal rendelkeznek.
