A léptetőmotor egyre népszerűbb hajtóművé válik, amelyet a legkülönbözőbb műszaki területeken használnak, beleértve az elektronikus eszközöket és a vezérlő áramköröket is. Miután képes a tengelyt egy bizonyos helyzetben pontosan elhelyezni, egy ilyen motor használható például az utastérben elhelyezett további ventilátor vezérlésére.
Szükséges
- - motoros meghajtófej hajlékonylemezről;
- - ULN2003A mikrokapcsolás;
- - PIC16F84 processzor;
- - összekötő vezetékek.
Utasítás
1. lépés
Használjon írófejű meghajtót egy 5,5 hüvelykes hajlékonylemez-meghajtóról, például a TEAC márkájából, hogy léptetőmotort készítsen. Öt kapcsos unipoláris motorról van szó. Négy csap van csatlakoztatva a tekercsekhez, az ötödik pedig közös és 12 V-os áramellátásra szolgál. A megadott motor 1, 8 fokos lépést biztosít, ezért a tengely teljes fordulatához 200 impulzusra lesz szükség.
2. lépés
Ha a megadott eszköz nem áll rendelkezésre, vegye a motort egy modernebb, 3,5 hüvelykes meghajtóról. Ne feledje, hogy egy ilyen motor bipoláris, ezért a rendszer vezérléséhez speciális meghajtó telepítésére lesz szükség.
3. lépés
Készítse elő az ULN2003A IC-t, amely egy nyitott kollektoros tranzisztor készlet, védő diódával a terhelési áramkörben. Csatlakoztassa a motor első négy vezetékét a 14, 13, 12, 11 jelzéssel ellátott mikrovezeték vezetékekhez. A csatlakoztatáshoz használjon speciális kapocslécet, vagy forrasztással kössön csatlakozást.
4. lépés
Csatlakoztassa a mikrokapcsoló csapjait a harmadiktól a hatodikig, és a PIC16F84 processzor érintkezõit, amelyek számozása hatodiktól a kilencedikig terjed. A léptető motor be- és kikapcsolása a processzoron található MCLR és VSS csapokhoz csatlakoztatott gomb segítségével történik.
5. lépés
A huzalozás befejezése után 12 V-os tápfeszültséget adjon a motorból érkező megfelelő közös vezeték segítségével. A program 200 impulzust küld a tekercsekre, amelyek impulzusos üzemmódban a tengely felét vagy teljes fordulatát biztosítják. Ezt egy szünet követi, amely után a tengely ugyanabban a lépésmódban 180 fokkal elfordul az ellenkező irányba, vagy teljes fordulatot tesz (ezt a megadott mód határozza meg).
