A boxer belső égésű motor "V" -ből "fejlődött", és ez a fajta technológiai fejlesztéssé vált, éppúgy, ahogy a V-alakú motor pedig a belső motor folytatása lett.
Az ellentétes erőmű egyfajta karrierjének kezdetét századunk 30-as éveinek tekinthetjük. Ezután a Volkswagen mérnökei elkezdték az in-line és az V alakú motorok korszerűsítésével kapcsolatos fejlesztéseket. Az egyik kísérlet eredményeként a mérnökök két V-alakú motor dugattyúsorát terítették szét 180 fokban, miután új típusú belső égésű motort kaptak. Az "ellentétes" fő különbsége és sajátossága a dugattyúinak egymással ellentétes elrendezése a vízszintes síkban.
Egy ilyen motorban 4 vezérműtengelyt szerelek fel, mindkét oldalukra 2, és a gázelosztó mechanizmus itt függőlegesen helyezkedik el. A motor ilyen kialakítása lehetővé tette az V alakú motorok fő problémájának megoldását - az egyensúlyhiányt és ennek eredményeként a rezgést, ami kényelmetlenséget okoz vezetés közben. Az első szériaautó, amelyet boxer motorral gyártottak, a Volkswagen Beetle volt, a 60-as évek óta a Subaru nagyban támaszkodott ilyen motorokra.
Az ilyen belső égésű motor hengereinek ellentétes elrendezése számos előnnyel jár: egyrészt az autó alacsony tömegközéppontja, amely kanyarban jelentősen befolyásolta az autók stabilitását. A dugattyúk elrendezésének sajátosságai miatt a motor mintha "lapos lenne" a motortérben, ami csökkenti az autó gördülését. Másodszor, a motor jó kiegyensúlyozott teljesítményt nyújtott az egymásnak dolgozó dugattyúknak köszönhetően, amelyek ellensúlyozva megteremtik a szükséges egyensúlyt. Szakértők szerint csak a sorban lévő „hat” kiegyensúlyozottabb, mint az „ellenfél”. Harmadszor, a boxer motor nagyon hosszú élettartammal rendelkezik, egyes gyártók több százezer futásteljesítményre garanciát vállalnak. Véleményem szerint egyetlen hátránya van - a tervezési jellemzők miatt a "boxer" karbantartása nagyon drága, ami csak a gyertyák cseréje! A motor gyártása pedig nagyon drága, ami később befolyásolja az árcédulát.
